2022年6月底，小鹏汽车CEO何小鹏在个人社交平台上放出了小鹏P5内部测试城市NGP自动辅助驾驶的视频，在这段15分钟的视频中，共测试了车辆在城市NGP状态下180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对等项目……49分钟行驶过程，人工仅接管了一次。